人形机器人的核心零部件，到底有多少是“手搓”的？　　7月23日，在2025年工业具身应用峰会暨第八届高工机器人集成商大会现场，记者看到了展台上的无框力矩电机。一个直径约5厘米的银色小磁环外侧，严丝合缝地围绕着金属贴片。无框力矩电机在人形机器人里主要充当“关节肌肉”，负责带动关节转动，提供动力的同时需要保证动作精准。